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NASA的Robonaut 2、Rethink Robotics的Baxter和波士顿动力的Atlas，它们的共同之处是都运行机器人操作系统ROS（Robotics Operating System）——一个开源的操作系统，正迅速成为机器人行业的Android。开源机器人基金会CEO Brian Gerkey称他们已经达到了临界点，过去一年ROS软件的下载量翻了一番，达到了350万次，随着ROS 2.0的发布普及率有望再次飙升。